```rust pp.RCC.ahb1enr.modify(|_, w| { w.gpioaen().enabled(); w.gpioben().enabled(); w.gpiocen().enabled(); w.gpioden().enabled(); w.gpioeen().enabled(); w.gpiofen().enabled(); w }); pp.RCC.apb2enr.modify(|_, w| { w.syscfgen().enabled(); w });